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  • 唐山(shān)安(ān)川關(guān)節式機器(qì)人 GP7視頻

唐山安(ān)川關(guān)節式機器人 GP7視頻

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過(guò)改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電池(chí)也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采(cǎi)用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕(wàn)部的防護等級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產(chǎn)品參(cān)數

自由度

6軸

負(fù)載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重(chóng)複定(dìng)位精度²

±0.03mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動(dòng))

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕(wàn)旋轉(zhuǎn))

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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